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中美研究人员开拓出新型自动驾驶仿真系统

网络整理 2019-04-08 15:52

  新华社华盛顿3月28日电(记者周舟)中美两国研究人员最新开拓出一种自动驾驶仿真系统,可自动建设传神的阶梯场景,为自动驾驶车辆提供更为靠得住且便宜的尝试室模仿要领。

  百度研究院、北京大学等中方机构与美国马里兰大学研究人员在新一期美国《科学·呆板人学》杂志上颁发论文先容,他们开拓的“加强现实的自动驾驶仿真系统”可基于真实举动轨迹和场景图像等,自动建设出传神的阶梯场景。

  论文配相助者、美国马里兰大学计较机学传授迪内希·马诺查说,新型仿真系统利用了真实世界的图像与举动轨迹,因此能比先前的模仿要领提供更为精确的信息,进而能在自动驾驶系统在真实世界应用前,更好地测试系统的靠得住性和安详性。

  研究人员先容,新型仿真系统可操作激光雷达和双目相机扫描一段街道,然后借助最新开拓的数据驱动技能和扫描得到的轨迹数据,模仿与真实环境高度相似的交通流量。同时,先进的视图合成技能可在已有图像基本上,生成任意视角的场景图像,看起来如同直接拍摄一样真实。

  百度研究院高级研究员李伟对新华社记者说,基于计较机渲染、建模和呆板人举动筹划技能的现有仿真系统,其场景要素不足真实,举动由措施剧本节制,缺乏真实感与机动性,且无法制止手工批改与处理惩罚,本钱很高;而新型仿真系统生成的图像高度传神,且无需建造高本钱的计较机画图模子或编写繁琐的措施来界说车辆行人举动,可大局限用于练习和测试评估自动驾驶系统的路径筹划和决定算法。

  业界凡是认为,靠得住、安详的自动驾驶系统必需能担保在苛刻的测试情况下行驶数亿公里。凭据这一尺度,若完全利用真实阶梯测试大概需要数十年。因此,利用仿真系统举办模仿,被认为是验证自动驾驶系统安详性的最可行方案之一。